refactor: 统一项目名称从OpenFang到ZCLAW

重构所有代码和文档中的项目名称，将OpenFang统一更新为ZCLAW。包括：
- 配置文件中的项目名称
- 代码注释和文档引用
- 环境变量和路径
- 类型定义和接口名称
- 测试用例和模拟数据

同时优化部分代码结构，移除未使用的模块，并更新相关依赖项。

crates/zclaw-hands/Cargo.toml

@@ -9,6 +9,7 @@ description = "ZCLAW Hands - autonomous capabilities"
 
 [dependencies]
 zclaw-types = { workspace = true }
+zclaw-runtime = { workspace = true }
 
 tokio = { workspace = true }
 serde = { workspace = true }