feat(scheduler): 定时任务后端持久化 + Pipeline trigger 编译修复

S4/S8 定时任务后端:
- 新增 scheduled_tasks 表 (migration v7)
- 新增 scheduled_task CRUD 模块 (handlers/service/types)
- 注册 /api/scheduler/tasks 路由 (GET/POST/PATCH/DELETE)
- 新增 start_user_task_scheduler() 30秒轮询循环
- 支持 cron/interval/once 三种调度类型
- once 类型执行后自动禁用

修复:
- pipeline_commands.rs: 修复 pipeline.trigger 字段不存在的编译错误
  (Pipeline 结构体无 trigger 字段，改用 metadata.tags/description)

crates/zclaw-saas/src/main.rs

@@ -48,6 +48,9 @@ async fn main() -> anyhow::Result<()> {
     // 启动内置 DB 清理任务（设备清理等不通过 Worker 的任务）
     zclaw_saas::scheduler::start_db_cleanup_tasks(db.clone());
 
+    // 启动用户定时任务调度循环（30s 轮询 scheduled_tasks 表）
+    zclaw_saas::scheduler::start_user_task_scheduler(db.clone());
+
     // 启动内存中的 rate limit 条目清理
     let rate_limit_state = state.clone();
     tokio::spawn(async move {
@@ -219,6 +222,7 @@ async fn build_router(state: AppState) -> axum::Router {
         .merge(zclaw_saas::role::routes())
         .merge(zclaw_saas::prompt::routes())
         .merge(zclaw_saas::agent_template::routes())
+        .merge(zclaw_saas::scheduled_task::routes())
         .merge(zclaw_saas::telemetry::routes())
         .layer(middleware::from_fn_with_state(
             state.clone(),