fix(autonomy): hand_trigger 从 null 映射改为 handAutoTrigger 字段

根因: autonomy-manager.ts:268 将 hand_trigger 硬编码为 null，
导致任何自主权级别都无法自动触发 Hand。
新增 handAutoTrigger 字段，autonomous 级别默认 true。
UI 增加对应开关。

desktop/src/components/AutonomyConfig.tsx

@@ -381,6 +381,15 @@ export function AutonomyConfig({ className = '', onConfigChange }: AutonomyConfi
                 })
               }
             />
+            <ActionToggle
+              label="自动触发 Hand 能力"
+              enabled={config.allowedActions.handAutoTrigger}
+              onChange={(enabled) =>
+                updateConfig({
+                  allowedActions: { ...config.allowedActions, handAutoTrigger: enabled },
+                })
+              }
+            />
           </div>
         </div>