perf(middleware): before_completion 分波并行执行

- MiddlewareContext 加 Clone derive, 支持并行克隆上下文
- AgentMiddleware trait 新增 parallel_safe() 默认方法 (false)
- MiddlewareChain::run_before_completion 改为分波执行:
  连续 2+ 个 parallel_safe 中间件用 tokio::spawn 并发执行,
  各自独立修改 system_prompt, 执行完成后合并贡献
- 5 个只修改 system_prompt 的中间件标记 parallel_safe:
  evolution(P78), butler_router(P80), memory(P150),
  title(P180), skill_index(P200)
- 非 parallel_safe 中间件 (compaction, dangling_tool 等) 保持串行

分波效果:
  Wave 1: evolution + butler_router → 并行 (省 ~0.5-1s)
  Wave 2: compaction → 串行 (可能修改 messages)
  Wave 3: memory + title + skill_index → 并行 (省 ~0.5-2s)
  Wave 4+: 工具/安全中间件 → 串行

crates/zclaw-runtime/src/middleware/evolution.rs

@@ -88,6 +88,8 @@ impl AgentMiddleware for EvolutionMiddleware {
         78 // 在 ButlerRouter(80) 之前
     }
 
+    fn parallel_safe(&self) -> bool { true }
+
     async fn before_completion(
         &self,
         ctx: &mut MiddlewareContext,